Мы привыкли к современному утюгу - лёгкому, из пластика, но раньше утюги были совсем другими. Первым устройством для глажения белья, скорее всего, был плоский тяжёлый камень. В IV веке до н.э. греки изобрели способ плиссировки одежды с помощью металлического прута вроде скалки. Спустя два столетия римляне выбивали морщинки из одежды металлическим молотком, нагретым до высокой температуры.
В России бытовал способом глажки с помощью рубеля и валька. На ровно обструганную палку наматывали просушенное белье и прокатывали его по столешнице при помощи рифлёной доски.
    Такой принцип до сих пор применяется в некоторых гладильных машинах. Именно подобные рубели и скалки хранятся в музее «Мир времени» в разделе «Дореволюционный крестьянский быт»!